Zum Abtauchen muss die Gewichtskraft des Tauchers grösser sein, als die Gewichtskraft des verdrängten Wassers. Um dies zu erreichen wird das Gewicht des Taucher mittels Blei erhöht.
Unter Wasser ist das Gesetz von Archimedes die Grundlage für das Tarieren des Tauchers. Befindet sich der Taucher im hydrostatischen Gleichgewicht, so schwebt er unter Wasser.
Beim Auftauchen benötigt der Taucher wiederum entsprechenden Auftrieb, welcher jedoch nicht zu gross sein darf, damit ein zu schnelles Auftauchen verhindert wird.
